CruizCore® R1070 |
각도 각속도 측정 자이로스코프 |
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자이로스코프의 문제점인 바이어스 (bias) 오차,
스케일팩터 (scale factor) 오차를 획기적으로 감소시켰으며 초기화 시간을 최소화 하였다. 이동로봇의 동특성 (dynamic characteristic)에 맞는 큰 입력범위와
넓은 대역폭 및 빠른 응답속도를 갖고 있으며
각속도뿐 아니라 각도정보를 제공하므로 방향정보가
필요한 이동로봇에 사용한다. |
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Bias error: 10˚/h
Scale factor error: 0.5%
Initial time: < 1sec |
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CruizCore® R1370 |
| 각도 각속도 가속도 측정 자이로가속도계 |
| R1070에 가속도계 (accelerometer)를 추가하여 R1070의 뛰어난 자이로 정보와
안정된 가속도 정보가 함께 제공된다.
따라서 이동로봇의 방향뿐 아니라 문턱 감지, 충격
감지 및 정지상태에서의 자세 등을 구하는 목적으로
사용된다. |
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자이로스코프
Bias error: 10˚/h
Scale factor error: 0.5%
Initial time: < 1sec
가속도계
Measurement range: ±2G, ±4G, ±8G
Sensitivity: 1mg/digit (±2G setting) |
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CruizCore® XG1010 |
자이로 EV Kit |
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자이로스코프의 문제점인 바이어스 (bias) 오차, 스케일팩터 (scale factor) 오차와 초기화 시간을 획기적으로 개선한 자이로 EV Kit 이다. USB 통신을 지원하여 사용하기 편리하다. 실시간 동작상태를 확인할 수 있는 모니터링 프로그램을 함께 제공하여 편리한 개발환경을 지원한다. 각도와 각속도 정보가 필요한 이동로봇에 사용된다. |
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Bias error: 10˚/h
Scale factor error: 0.5%
Initial time: < 1sec
Digital output (USB) |
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CruizCore® XG1350 |
| 자이로가속도계 EV Kit |
| 관성센서의 문제점인 바이어스 (bias) 오차, 스케일팩터 (scale factor) 오차와 초기화 시간을 획기적으로 개선한 자이로가속도계 EV Kit 이다. USB 통신을 지원하여 사용하기 편리하다. 실시간 동작상태를 확인할 수 있는 모니터링 프로그램을 함께 제공하여 편리한 개발환경을 지원한다. 각도, 각속도 정보와 가속도 정보가 필요한 이동로봇에 사용된다. |
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자이로스코프
Bias error: 10˚/h
Scale factor error: 0.5%
Initial time: < 1sec
가속도계
Measurement range: ±2G, ±4G, ±8G
Sensitivity: 1mg/digit (±2G setting)
Digital output (USB) |
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CruizCore® XG1300L |
| LEGO® MINDSTORMS®용 자이로가속도계 |
정확한 각속도, 각도, 가속도 정보를 제공하며 레고 MINDSTORMS에 쉽게 장착할 수 있도록 레고블럭 표준에 맞는 케이스로 되어 있다. 교육용 목적을 위해 다양한 프로그램 예제와 동영상이 제공되며 사용하기 편해 관성센서 초보자부터 전문가까지 다양하게 사용하고 있다.
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자이로스코프
Bias error: 10˚/h
Scale factor error: 0.5%
Initial time: < 1sec
가속도계
Measurement range: ±2G
Sensitivity: 1 mg/digit (±2G setting) |
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CruizCore® XA3300 |
초소형 6축 자세측정센서
(AHRS: Attitude and Heading Reference System) |
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Roll, Pitch: static error < 0.5 ˚
dynamic error < 2 ˚ Heading error: < 1 ˚
Digital output (USB) |
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자이로와 가속도계, 마그네틱 센서가 내장된
Evaluation Kit. 롤, 피치, 요 자세정보와 각축 가속도
정보를USB 통신으로 제공한다. 실시간
동작상태를 확인할 수 있는 모니터링 프로그램을 제공하여 편리한 개발환경을 지원한다. 진동과 같이 열악한 환경에서도 안정적이고 정확한
자세 정보를 제공하기 위하여 특수 설계된 적응형 필터와 온도 보상
기술을 적용하였다. 로봇이나 모션 센싱장치에 사용된다.
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