· CruizCore® XG1010


XG1010Evaluation Kit 형태의 자이로이다.

사용하기 편리하도록 내부에 전원 안정화 회로, AD 변환기, 신호 처리회로, 바이어스 오차 보상과 노이즈 필터링을 위한 RISC 프로세서가 있으며 adaptive reduced kalman filter로 센서의 오차를 최소화하여 10 °/h 이하의 낮은 바이어스 오차와 0.5%/FS 이하의 정확한 환산계수 (scales factor)를 갖고 있다. 이동로봇의 동특성 (dynamic characteristic)에 맞는 큰 입력범위 (최대 입력 ± 150 °/sec )와 넓은 대역폭 및 빠른 응답속도를 갖고 있다. 또한 초기화 시간이 1초 이내로 다른 센서의 1/3 수준이며 내부에서 센서오차를 보정하여 사용자가 별도의 보상 없이 쉽게 사용할 수 있다. 사용자 편이를 위해 쉽게 장착할 수 있도록 설계된 케이스와 USB 통신을 지원하며 동작상태를 확인할 수 있는 모니터링 프로그램을 제공하여 편리한 개발환경을 지원한다.

전력소모가 낮고 크기가 작아 방향각이 필요한 모든 이동장치나 로봇에 사용된다.

Ultra low bias drift
High resolution and accuracy
Outstanding scale factor linearity
Fast start-up
Fully self-contained
Digital output (USB)
Low power consumption
Low cost
Roughed and compact package
User friendly monitoring and testing program
Adjustable parameters
Specification
Performance Input rate   ± 100 ˚/sec (continuous)
± 150 ˚/sec (instantaneous)
Rate noise (1σ @ 50Hz bandwidth) < 0.1 ˚/sec
Scale factor nonlinearity 0.5 % (typical)
Bandwidth 50 Hz
Bias drift 10 ˚/hr
Physical Weight 15 grams
Size 40mm X 40mm X 17mm
Electrical Power < 10mW (@5V)
Input voltage 4.75 ~ 5.25 V
Output rate 100Hz  (10, 25, 50Hz selectable )
Environmental Operating temperature -20 ~ 80 ˚C
Storage temperature -40 ~ 100 ˚C