NXT Support

LEGO Mindstorms NXT 2.0 버전 지원을 위한 전용페이지입니다.
기존 LEGO 프로그래밍 환경을 원하는 LEGO NXT 사용자는 LEGO NXT와 호환되는
LEGO Mindstorms EV3프로그래밍 소프트웨어의 사용을 권장 합니다.

LEGO Mindstorms NXT Programing Software
XG1300L을 NXT 프로그래밍 소프트웨어에 설치하는 순서는 아래와 같습니다.
1. XG1300L(PC/MAC)용 NXT 소프트웨어 블록을 다운로드합니다. ( XG1300L.zip )
2. XG1300L.zip의 압축을 해제합니다.
3. NXT 프로그래밍 소프트웨어를 실행합니다.
4. 메뉴에서 Tools >> Block Import and Export Wizard 를 선택합니다.
5. 압축 해제된 파일이 있는 디렉토리를 선택합니다.
6. XG1300L 드라이버가 NXT 프로그래밍 소프트웨어에 표시됩니다.
7. XG1300L 블록을 선택한 후 Import 버튼을 클릭합니다.
8. NXT 프로그래밍 소프트웨어를 재실행합니다.
9. XG1300L용 블록은 Advance tab에서 확인 할 수 있습니다.
Test Programs
각도 읽기
90도 아크 회전
원 회전
구형파 이동
센서 데이터 읽기
각도 읽기
90도 아크 회전
원 회전
구형파 이동
NXT Programing Software
아래의 프로그램들은 컴파일되고 Bricx Command Center를 이용하여 LEGO NXT brick에 업로드 할 수 있습니다.
Test Programs
센서 데이터 읽기
기본 위치추정(추측항법)
센서 데이터 읽기
기본 위치추정(추측항법)
RobotC Programing Software
CruizCore XG1300L용 ROBOTC 드라이버는 ROBOTC Drivers 사이트에서 Modules> Other>CruizCore
XG1300L Sensor를 선택하시면 해당 정보를 찾을 수 있습니다.
LeJOS Programing Software
XG1300L용 LeJos 드라이버는 LeJOS 웹사이트에서 찾을 수 있습니다.
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