· Marion GA6370

GA6370은 고속으로 이동하는 항공기나 차량, 선박 등에 정확한 항법 정보를 실시간으로 제공하는 고정밀 전술급 GPS/INS 통합 항법 시스템이다.

고성능의 RLG (Ring Laser Gyroscope)가 내장된 IMU, GPS 수신기와 고도정보 및 속도정보 제공을 위한 고성능 압력계를 탑재하고있다. 탑재된 센서들의 15차 칼만필터 통합기술을 통해 최적의 항법 정보를 최대 100Hz로 제공하며 시스템 운영 시 발생할 수 있는 상황에 대응할 수 있도록 다양한 항법 모드를 제공하고 있다.

GA6370은 군수 환경조건에서 동작 가능하며, 중형 무인항공기에 사용되고 있다.

전술급: 바이어스 10deg/hr~0.003deg/h 이하
GPS/INS integrated navigation system
Optimized 15th order kalman filter
Fast start-up and fully self-contained
Low power consumption
Compact and rugged package
Specification
Performance Input range Rate ± 1000 ˚/sec
Acceleration ± 37G
Accuracy Position 3 m CEP (with GPS)
Velocity 0.5 m/s RMS (with GPS)
Heading, Roll, Pitch 1 ˚, 0.1 ˚, 0.1 ˚ RMS (with GPS)
Gyro drift 1 ˚/hr
Update rate 100 Hz
Physical Weight 2.7 kg (including case)
Size (L, W, H) 160 mm X 148 mm X 128 mm
Electrical Power consumption 26 W (nominal)
Input voltage 28 ~ 35 V
Environmental Operating temperature -40 ~ 85 °C