· Marion GA3390

GA3390은 소형 무인 항공기나 차량 항법 등을 위해 개발된 소형 GPS/INS 통합 항법 시스템이다.

소형 MEMS 자이로와 가속도계 그리고 방위각 측정을 위한 마그네토미터 (optional), 고도 측정을 위한 압력 센서 (optional)로 구성되어 있다. 또한 정확한 위치, 속도, 자세 정보를 제공하기 위해 온도 보상 기술을 적용하였으며, 칼만필터 통합기술을 통해 최적의 항법 정보를 최대 100Hz로 제공한다.

가격대비 높은 성능을 제공하고 있으며 소형 무인기나 차량 항법 등에 사용된다.

전술급: 바이어스 10deg/hr 이하

GPS/INS integrated navigation system
Optimized 15th order kalman filter
Fast start-up and fully self-contained
Low power consumption
Temperature compensated
Compact and rugged package
Performance Input range Rate ± 150˚/sec
Acceleration +- 10G
Accuracy Position 5 m CEP (with GPS) - ①
Velocity 0.5 m/s RMS (with GPS) - ①
Roll, Pitch 0.5 ˚, 0.5 ˚ RMS (with GPS)
Heading 1.0 ˚ (with GPS)
2.0 ˚ (w/o GPS) - ②
Gyro drift 30 ~100˚/hr
Update rate <100 Hz
Physical Weight 1.2Kg (including case)
Size (L, W, H) 145mm X 115.5mm X 65.0mm(including connector)
Electrical Power consumption 5 W (nominal)
Input voltage 6 ~ 18 V(12V nominal)
Environmental Operating temperature -40 ~ 85 °C
① All satellites at -130dB
② External magnetic field compensated