· CruizCore® GA6100



GA6100GPS 환경에 제약 받지 않고 연속적으로 정확한 3D 네비게이션 정보를 제공하는 3D-DR/GPS 모듈이다.
오늘날 대부분의 내비게이션은 3D 맵을 표현하지만 그래픽 보기에 불과하고, 고도정보가 반영된 진정한 3D 위치 기반 서비스를 제공하지는 못하고 있다.
그러나 GA6100을 사용함으로써 이것은 가능해 진다.
이 제품은 일반 도로의 고도 변화뿐만 아니라 GPS 음영지역에서도 층간 구분이 가능한 고도 정보를 제공하기 때문이다. 이것은 내부에 탑재된 고도계와 관성센서, 차량 주행 정보와 위성 항법 정보(GPS, GLONASS) 등을 이용한 칼만 필터 결합을 통해 가능하게 되었다. 또한 GA6100에는 자동 장착각 보상 기술이 적용되어 네이게이션의 기울임 장착 조건에 구애 받지 않는다.
그러므로 GA6100은 위치, 고도의 정확성과 가용성 등이 우수하여, OEM뿐만 아니라 장착환경이 다양한 매립형 네비게이션에도 적용할 수 있다.
Reliable/continuous navigation system
Receiver with 32 tracking channels and 2 fast acquisition
   channels compatible with GPS and GLONASS systems
Automatic DR calibration
MEMS gyroscope and accelerometer
Arbitrary mounting angle compensation
3D-DR/GPS with federated Kalman filter
Map aiding functions
Support for WAAS/EGNOS
Low power consumption
Compact packaging
Up to 10Hz position and orientation output
Specification
Performance Range Altitude 18,000m max
Velocity 515m/s max
Rate ±125°/s
Acceleration ±2g
Position Accuracy GPS only 1.5m (CEP 50%, 24hr static at –130dBm)
DR only < 5% of distance traveled up to 1 Km (typical)
DR/GPS ≤ 1.5m CEP with SA off (typical)
Heading Error/Drift DR only < 0.1 ˚/sec (typical)
DR/GPS < 3 ˚ (open sky, typical)
Altitude Error/Drift DR only < 0.1 ˚/sec (typical)
DR/GPS < 10 m (open sky, typical)
Receiving sensitivity Tracking -161dBm
Acquisition -145dBm (Cold Start)
-145dBm (Warm Start)
-155dBm (Hot Start)
Physical Weight < 5g
Size (L, W, H) 24 mm X 24 mm X 3.2 mm
Electrical Power consumption < 500mW
Input voltage 3.3V
Environmental Operating temperature -30 ~ 85 °C
Storage Temperature -40 ~ 85 °C
① All satellites at -130dB