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위치, 자세 등 항법정보를 제공하는 고성능 GPS/INS 시스템

GPS는 위성에서 송신된 신호를 수신하여 위치와 속도 등 항법정보를 계산하는 시스템으로 시간이 지나도 오차가 누적되지 않는 장점이 있으나, 외부 환경에 따라 정확한 GPS 신호를 받지 못할 때에는 성능이 크게 떨어지며 방해전파가 있는 경우는 사용할 수 없다. 반면, 관성항법시스템 (INS)은 자이로와 가속도계를 이용하여 위치, 속도 및 자세 정보를 제공하기 때문에 외부환경에 영향을 받지 않고, 언제나 항법정보를 얻을 수 있지만 시간이 지남에 따라 오차가 누적되는 단점이 있다. 따라서 마이크로인피니티는 GPSINS의 장단점을 상호 보완한 신뢰성 높은 통합 항법 시스템을 공급하고있다.

GPS/INS의 성능은 주로 GPS가 제 기능을 발휘하지 못할 때 관성항법만으로 제공할 수 있는 성능으로 평가되며 항법급 (바이어스 오차 0.003deg/h 이하), 전술급 (바이어스 오차 10deg/hr~0.003deg/h 이하), 제어급(바이어스 오차 10deg/hr 이상)으로 구분된다.

마이크로인피니티에서는 전술급으로 이동하는 무인항공기 (Unmanned Air Vehicle), 차량, 선박, 로봇 등의 고정밀의 항법정보가 필요할 경우 GA6370을 제공하고 있으며 적은 크기에 전술급 수준의 정보가 요구되는 경우 MEMS기반의 항법 시스템 GA6350을 사용할 수 있다. 또한 이보다 낮은 제어급 소형 저가 항법센서가 필요할 경우 가격대비 높은 성능의 GA3390을 사용할 수 있으며 15g 이하의 초소형 항법센서가 필요할 때에는 XA3300을 사용할 수 있다.

적용제품
GA6370
전술급 GPS/INS 통합 항법시스템
GA3390
제어급 초소형 GPS/INS 통합 항법시스템
GA6350
준전술급 GPS/INS 통합 항법시스템
XA3300
6축 자세측정센서